绞车电控装置系统组成
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一、主控系统:由PLC1构成,完成提升机的控制功能和保护功能。
a)完成提升机手动、检修等运行方式的控制。
b)完成提升机逻辑控制与闭锁。
c)完成传动系统的运行控制与速度给定。
d)完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
e)完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。
f)完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。
g)形成硬件安全电路与软件安全电路,两者相互冗余,相互闭锁。
h)实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。
i)能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。
j)按照故障性质、提升系统故障分为三类:立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。
二、监控系统:由PLC2构成,其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。其主要功能如下:
a)实现对传动系统以行程为自变量的速度给定,完成位置控制。
b)自动生成位置—速度包络线曲线,完成提升机速度监控。
c)完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能。
d)与主控系统PLC1输出的位置信号和速度信号分别进行比较,实现两套PLC系统的运行监控功能。
e)形成软件安全电路,并与其他安全电路相互冗余与闭锁。
f)在主控系统PLC1故障时,能完成有关提升控制。
三、TH1-24(12)型本安操作台及PB1- 24型触摸屏箱
本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱,采用滑槽方式,拆卸安装 方便。本安操作台和控制箱配置了10寸触摸屏和西门子S7-200系列PLC,是整个变频绞车控制系统的控制、操作和显示核心,对整个系统进行控制和监控,同时生成速度图、电流趋势图以及运行历史记录。
四、ZFL-D矿用防爆编码器
本系统共采用两个矿用防爆编码器,用于监测提升机的位置、速度等信号。矿用防爆编码器分别采样传动系统的起点和终点,独立形成两个位置信号及速度信号,生成等速超速、定点超速、减速超速、限速保护等各种保护,实现保护的双线制。
1、输入电源电压AC660V,频率50Hz;电压允许波动范围-15%~+15%;频率允许波动范围±2.5%;
2、输出频率范围0~50Hz连续可调;
3、额定输出功率:400KW
4、过载能力1.5IN二分钟,2 IN一分钟;
5、有较高的功率因数COSΦ>0.98;
6、采用矢量控制,低频运转时,能保证200%的输出转矩;
7、变频器设有过压、欠压、过流、过载,功率元件过热和电机缺相等保护,设有故障记忆功能,能保留 近10次故障的功能号码和 后一次故障的参数;
8、总谐波含量<5%。
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